無人機輔助環境執法的應用場景

房建施工、道路與管線施工、物料運輸、物料堆放、道路保潔等過程中，使用水泥、砂石、灰土、灰漿、灰膏等建筑材料時，如果防塵措施不到位，容易產生粉塵顆粒物，污染大氣環境。可通過無人機空地結合、人機結合、立體交叉的巡查模式，開展揚塵巡查。

農作物秸稈中含有氮、磷、鉀、碳氫元素及有機硫等，焚燒秸稈會產生氮氧化物、二氧化硫及煙塵等，影響大氣環境質量。由于秸稈和垃圾禁燒涉及范圍廣，受視野影響，常規人工巡查難以快速發現火情。通過無人機，對轄區內高速公路、國省道周邊以及油庫、糧庫、通訊、電力等重點防火區域、農田集中區等為重點區域開展秸稈和垃圾禁燒巡查。部分情形下，通過無人機的多傳感器相機系統，可見光相機能及時發現火點，熱成像相機的紅外測溫模式能及時穿透煙層，識別熱源；執法隊員立即將火點經緯度信息發送至屬地政府，組織撲救。

空氣質量國控站點是經生態環境部批準設立的自動監測站，監測數據是評判城市空氣質量的直接依據。在國控站點周邊的裸土作業、企業商戶露天刷噴漆、餐飲經營單位排放油煙等行為，向環境排放大氣污染物，將直接影響國控站點監測數據。

入河（湖）排污口是污染物進入水環境的最后一道“閘口”，“閘口”管理的好壞與水環境質量密切相關，開展入河（湖）排污口排查是壓實各方治污責任的關鍵。在入河（湖）排污口排查工作中，由于工作場景主要在河岸、灘涂等區域，排查人員往往難以涉足排查區域，這時，運用無人機開展現場排查，能有效彌補地面視角不足，*大提高工作效率與排查的準確性。